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期刊文章 用于柔性机械手的形状记忆合金驱动器滑模控制研究
出处:中国机械工程 2004年第20期 1794-1797,共4页
摘要:提出了一种新型结构形式的形状记忆合金驱动器--内嵌式形状记忆合金驱动器.该驱动器将U形回复形状记忆合金... 显示全部
关键词: 形状记忆合金 内嵌式形状记忆合金驱动器 滑模控制 机械手
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