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期刊文章 基于包络法六自由度工业机器人工作空间的分析
出处:机械设计与制造 2010年第10期 164-166,共3页
摘要:论述六自由度工业机器人工作空间的问题,利用基于分组解法的包络理论求解两次包络得理论上的工作空间包络面... 显示全部
关键词: 六自由度工业机器人 工作空间 包络法 混合编程仿真
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期刊文章 基于矢量积法的六自由度工业机器人雅可比矩阵求解及奇异位形的分析
出处:机械设计与制造 2011年第8期 152-154,共3页
摘要:论述六自由度工业机器人奇异位置奇异和姿态奇异的问题。由于雅克比矩阵反映操作臂笛卡尔空间速度与关节空... 显示全部
关键词: 六自由度工业机器人 矢量积法 雅克比矩阵 奇异位形
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