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期刊文章 基于双臂摆动的仿人机器人偏摆力矩矫正方法
出处:机器人 2012年第4期498-504,共7页
摘要:针对仿人机器人在步行时产生的绕ZMP(零力矩点)的偏摆力矩导致其失稳甚至摔倒的问题,提出了一种基于双臂... 显示全部
关键词: 仿人机器人 偏摆力矩 双臂摆动 力矩矫正 零力矩点
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