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期刊文章 空间RRRP机械臂的刚柔耦合非线性动力学特性研究
出处:振动与冲击 2009年第7期 169-174,共6页
摘要:机械臂的刚柔耦合非线性动力学特性分析是实现其运动精度控制的基础。针对某航天飞行器装载的RRRP型空间机... 显示全部
关键词: 空间柔性臂 有限元 假设模态 拉格朗日方程 动力学
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