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期刊文章 一级倒立摆系统的快速稳定方法研究
出处:自动化与仪器仪表 2015年第10期166-168,共3页
摘要:以直线一级倒立摆系统为被控研究对象,分析了倒立摆系统主要控制方法,通过牛顿—欧拉方法建立数学模型,以提... 显示全部
关键词: 倒立摆系统 状态空间 极点配置法 仿真
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期刊文章 倒立摆系统的变结构控制方案
出处:控制理论与应用 2004年第5期 724-727,共4页
摘要:对单级倒立摆系统的稳定和鲁棒控制问题,提出了一种基于李雅普诺夫直接法的变结构控制方案,理论分析和计算... 显示全部
关键词: 倒立摆系统 鲁棒控制 变结构控制 镇定 系统参数 控制方案 计算机模拟 问题 变化
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