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期刊文章 基于PCI9052的倒立摆控制系统的接口设计
出处:青岛科技大学学报:自然科学版 2005年第6期 533-536,共4页
摘要:采用基于PCI9052的PCI总线作为上、下位机的接口总线,并给出了系统接口设计的基本思路,包含系统的组成,接口... 显示全部
关键词: 总线 倒立摆
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期刊文章 基才研华数据采集卡PCI-1710-B的倒立摆控制系统研究
出处:微计算机信息 2005年第12S期 99-101,共3页
摘要:倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统。本文研究对象是基于研华公... 显示全部
关键词: 倒立摆 数据采集 方法 系统仿真 最优控制
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期刊文章 倒立摆教学实验系统的设计与应用
出处:实验技术与管理 2006年第9期 100-102,106,共4页
摘要:介绍了自行研制的小车型一级倒立摆教学实验系统,阐述了系统的构成及特点,并详细介绍了基于此系统所专门设... 显示全部
关键词: 倒立摆 实验系统 机电控制
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期刊文章 用BP算法加速倒立摆的模糊控制过程
出处:西北工业大学学报 1996年第4期 539-544,共6页
摘要:提出了一种用BP算法调整经验规划,加速倒立摆模糊控制过程的方法。并基于解析型器的原理和人工神经网络... 显示全部
关键词: 模糊控制 算法 加速效应 倒立摆
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期刊文章 基于倒立摆系统的自控原理实验设计
出处:中国现代教育装备 2010年第15期 101-102,115,共3页
摘要:自动控制原理是电气信息类学生的一门重要专业课,本文设计了基于倒立摆系统的自控原理辅助教学实验,使理论... 显示全部
关键词: 倒立摆 自控原理 实验设计
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期刊文章 改进蛙跳算法的 LQR 控制器的优化设计
出处:智能系统学报 2014年第4期480-484,共5页
摘要:针对多变量、非线性、强耦合性的倒立摆系统,运用牛顿-欧拉方法建立了倒立摆的数学模型,然后对该模型分别... 显示全部
关键词: 控制器 倒立摆 改进蛙跳算法 优化设计 权矩阵
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期刊文章 惯性盘倒立摆的部分变量镇定
出处:控制理论与应用 2006年第3期 463-466,共4页
摘要:设计控制律使惯性盘倒立摆的部分变量全局渐近稳定,部分变量全局渐近稳定到不变流形.设计方法为李雅普诺... 显示全部
关键词: 镇定 部分变量稳定 倒立摆
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期刊文章 不确定性倒立摆系统的自适应模糊滑模控制
出处:计算机仿真 2013年第10期341-344,398共5页
摘要:研究了倒立摆系统的自适应模糊滑模优化控制问题。针对消弱倒立摆系统所受外界扰动不确定性影响以及在参数... 显示全部
关键词: 倒立摆 不确定性 自适应模糊滑模 参数模糊化
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