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期刊文章 目标追踪位置估计的单目视觉算法
出处:天津理工大学学报 2005年第3期 42-45,共4页
摘要:提出了单摄像机安装在机器人上的视觉伺服系统的位置估计方法.提出的方法集成了由运动恢复深度和由散焦恢复... 显示全部
关键词: 位置估计 视觉算法 目标追踪 前馈型神经网络 视觉伺服系统 运动物体 估计方法 估计精度 恢复 机器人 摄像机 表示法
期刊文章 PMSM的高精度感应电势状态观测器与位置估计
出处:北京科技大学学报 2007年第5期 537-541,共5页
摘要:提出了永磁同步电动机考虑参数变化时精确的感应电势关系式新模型,建立了微分型和非微分型两种高精度感应... 显示全部
关键词: 永磁同步电动机 感应电势 观测器 位置估计 参数变化
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期刊文章 开关磁阻直线电动机的位置估计及误差分析
出处:微特电机 2009年第3期 6-8,14,共4页
摘要:进行了低速条件下的开关磁阻直线电动机的连续位置估计研究,通过在非通电绕组中注入周期性小电流方法,进... 显示全部
关键词: 开关磁阻直线电动机 位置估计 误差分析
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期刊文章 永磁无刷伺服电机无传感器位置估计方法综述
出处:微特电机 2000年第4期 3-7,共5页
摘要:永磁无刷伺服电机的换相和控制都需要准确的转子位置信息,然而位置传感器有其难以克服的缺点,文章综合了... 显示全部
关键词: 永磁无刷伺服电机 无传感器 位置估计
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