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期刊文章 磁悬浮微动机器人位移数据的采集及其控制
出处:工业仪表与自动化装置 2004年第6期 61-64,共4页
摘要:介绍了单自由度磁悬浮微动机器人的结构和工作原理,研究了磁悬浮微动机器人位移数据采集系统,系统包括位移... 显示全部
关键词: 微动机器人 数据采集 位移控制
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期刊文章 接触力约束下的焊头机构快速启停控制
出处:机械设计与研究 2011年第2期72-74,86共4页
摘要:为了实现对高速粘片机的接触力控制,提出了基于机构动力学—控制系统协同仿真和优化的速度规划方法。首先,... 显示全部
关键词: 接触力约束 焊头机构 位移控制 力控制
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期刊文章 结构高位连桥支座位移分析及控制研究
出处:土木工程学报 2013年第12期1-8,共8页
摘要:阐述高位连体结构弱连接支座位移过大产生的原因及危害,提出支座位移设计及控制的理念与原则,给出布置阻... 显示全部
关键词: 高层建筑 连体 弱连接支座 位移控制
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