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期刊文章 一种机器人螺纹装配位姿调整新方法的理论研究
出处:机床与液压 2000年第1期 21-23,共3页
摘要:本文首先简要介绍一种用于螺纹孔方向偏差检测和位置检测的新颖光纤传感器的机理,重点介绍基于该传感器在... 显示全部
关键词: 机器人 螺纹装配 光纤传感器 位姿调整
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