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期刊文章 一种基于改进人工势场法的移动机器人路径规划
出处:微计算机信息 2009年第29期188-190,共3页
摘要:人工势场法因反应速度快、计算量小和实时性等优点,在移动机器人路径规划中获得广泛的应用。本文分析了传... 显示全部
关键词: 移动机器人 路径规划 人工势场法 局部极小值
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期刊文章 一种基于遗传算法参数优化的改进人工势场法
出处:北京科技大学学报 2012年第2期 202-206,共5页
摘要:人工势场法是一种简单有效的移动机器人路径规划算法.针对传统人工势场法在路径规划中的一类目标点不可达问... 显示全部
关键词: 路径规划 移动机器人 人工势场法 遗传算法
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