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期刊文章 人工协调场及其在动态不确定环境下机器人运动规划中的应用
出处:中国科学:E辑 2004年第9期1021-1036,共16页
摘要:针对动态不确定环境下移动机器人运动规划问题,提出了人工协调场的方法.建立了协调力,并设计了协调场能... 显示全部
关键词: 人工协调场 动态不确定环境 运动规划 人工势场 移动机器人
期刊文章 基于近似Voronoi图的移动机器人实时路径规划
出处:微计算机信息 2010年第14期157-159,共3页
摘要:运用Voronoi图理论及人工势场理论,研究了一种基于近似Voronoi图的移动机器人实时路径规划的方法,用来实现... 显示全部
关键词: 路径规划 近似 人工势场
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期刊文章 基于人工势场的机器人遥操作安全预警域动态生成方法
出处:机器人 2012年第1期 44-49,共6页
摘要:为了避免机器人遥操作过程中,机器人与环境物体不必要的碰撞,以及解决"运动-等待"现象影响机器人系统安全... 显示全部
关键词: 机器人 遥操作 人工势场 预警域
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期刊文章 基于动态人工势场法的路径规划仿真研究
出处:系统仿真学报 2009年第11期3325-3328,3341共5页
摘要:基于工作环境中目标、障碍物、机器人均为动态的考虑,提出了改进的人工势场构建方法,将各物体的相对速度... 显示全部
关键词: 人工势场 移动机器人 路径规划 动态环境 相对速度 相对加速度
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期刊文章 基于人工势场在机械臂避障路径规划中的研究综述
出处:机器人技术与应用 2023年第2期27-29,共3页
摘要:机械臂路径规划避障是目前机器人领域研究的热点,人工势场因算法简单、高效被越来越多地应用到机械臂路径规... 显示全部
关键词: 机械臂 人工势场 避障路径规划
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