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期刊文章 一类互联机器人系统鲁棒分散自适应控制
出处:计算技术与自动化 2007年第3期 25-29,共5页
摘要:研究一类存在模型不确定性和外部扰动的互联机器人系统的控制问题。控制器由一般线性控制器,线性自适应控制... 显示全部
关键词: 互联机器人系统 鲁棒自适应控制 分散控制
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