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期刊文章 二级半转轮腿机构月球探测车及其移动性能分析
出处:机械设计 2010年第5期59-62,共4页
摘要:根据半转机构原理,设计了一种新型的轮腿式月球探测车,其移动机构由车体支架、4个结构相同的轮腿及转向支... 显示全部
关键词: 月球探测车 二级半转机构 轮腿 移动性能 分析
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期刊文章 仿生轮腿式月球车运动学建模与虚拟样机仿真分析
出处:机械科学与技术 2010年第9期1158-1162,共5页
摘要:根据动物运动的不对称性,设计了一种新型的仿生轮腿式月球车,其移动机构由4个结构相同的轮腿、车体支架以及... 显示全部
关键词: 仿生轮腿式月球车 二级半转机构 运动学建模 仿真分析
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