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期刊文章 不确定非线性系统基于偏差分离的双线性控制
出处:自动化学报 2010年第10期1432-1442,共11页
摘要:非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素,为此出现了许多方法都试图克服这些因素的影响.本文提出一... 显示全部
关键词: 双线性控制 偏差分离 不确定非线性 三级倒立摆 变结构控制
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期刊文章 一类不确定非线性MIMO系统的神经网络输出反馈跟踪控制
出处:控制理论与应用 2010年第3期382-386,共5页
摘要:针对一类具有外部干扰的不确定仿射非线性MIMO系统提出了一种神经网络输出反馈跟踪控制方法.在仅输出可测的... 显示全部
关键词: 输出反馈 不确定非线性 神经网络
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