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期刊文章 基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人三维运动
出处:自动化学报 2007年第1期 54-58,共5页
摘要:具有三维运动能力和独特的节律运动方式,使生物蛇能在复杂的地形环境中生存.大多数动物节律运动是由中央... 显示全部
关键词: 蛇形机器人 三维运动 循环抑制 中央模式发生器 稳定性分析
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期刊文章 基于机器视觉的三维运动装置定位抓取系统
出处:制造业自动化 2017年第8期22-25,共4页
摘要:将机器视觉技术应用于三维运动装置定位抓取上,以圆柱体工件为研究对象,设计了基于机器视觉的三维运动装置,... 显示全部
关键词: 机器视觉 三维运动 算法 定位抓取
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期刊文章 基于SPM的超媒体人机接口
出处:纳米技术与精密工程 2005年第2期 112-116,共5页
摘要:当利用扫描隧道显微镜(SPM)作为一种纳米操作工具时,由于其缺乏实时的传感器信息反馈,而大大阻碍了它的广泛... 显示全部
关键词: 人机接口 超媒体 扫描隧道显微镜 人机交互接口 操作者 操作工具 信息反馈 操作过程 聚碳酸酯 三维运动 直接控制 纳米 传感器 实时 操作力 力反馈 探针 手柄 实验 仿真
期刊文章 一种具有三维运动能力的蛇形机器人的研究
出处:机器人 2004年第6期 506-509,共4页
摘要:分析了生物蛇的3种典型运动模式,介绍了研制出的具有三维运动能力的蛇形机器人,实现了生物蛇的3种典型运动... 显示全部
关键词: 蛇形机器人 三维运动 运动模式
期刊文章 生物力学建模及应用的几个研究
出处:医用生物力学 2013年第S1期12-14,共3页
摘要: 生物力学建模及数值模拟技术已成为骨外科、口腔、人体防护等相关问题研究的一种重要手段。本文结合脊柱、... 显示全部
关键词: 力学建模 旋转加速度 数值模拟 汽车碰撞 三维运动 重建算法 损伤发生率 航空救生 最大速度 骨重建
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期刊文章 基于PLC对三维立体运动系统的电气控制及应用
出处:工程设计学报 2012年第6期465-468,484共5页
摘要:工业生产过程中很多采用三维运动控制,该运动在很多场合还是采用继电器接触器控制,控制的稳定性和可靠性... 显示全部
关键词: 三维运动 可编程控制器 移动罩 改造
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期刊文章 运用PLC和SQ对系统三维运动的自动控制研究
出处:机械与电子 2012年第11期33-36,共4页
摘要:针对工业过程控制中存在很多三维运动控制的现象,对该类系统的运动特性做归纳总结。建立此类运动的通用控... 显示全部
关键词: 可编程控制器 限位开关 自动控制 三维运动
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