作　　者： (马维旻）; (杨裕）; ;

机构地区： 珠海城市职业技术学院

出　　处： 《电子产品世界》 2023年第1期26-32,共7页

摘　　要： 为了节省机器人开发的成本和功耗,工业领域一般采用非ROS系统开发机器人,本文阐述的仓储物流机器人的设计基于ARM架构的S5PV210的CPU,运行嵌入式Linux操作系统,降低了硬件成本,节省了电池功耗,同时根据定制需求开发,实时性比较高。机器人的ARM主板和单片机主板间通过定制的通信协议通信,外接了各种传感器以加强机器人的感知能力,通过嵌入式Linux下多进程的开发以实现多功能同步,图形界面采用嵌入式QT开发,通过mjpeg-streamer实现web远程视频监控,并设计了安卓APP以提供操控的便携性。

关 键 词： 物流机器人 嵌入式 单片机 图形界面

领　　域： [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] [自动化与计算机技术—控制科学与工程] [经济管理—国民经济]