作　　者： ;

机构地区： 东莞职业技术学院

出　　处： 《现代制造技术与装备》 2022年第2期32-34,共3页

摘　　要： 根据有关用于果蔬采摘的机器人研究现状,重点讨论了基于控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线的自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)控制系统,分别从硬件构成、软件程序及系统调试测试入手,整体分析了该系统的特点。 According to the research on the robot used for fruit and vegetable picking, this paper focuses on the control system of Automatic Guided Vehicle(AGV) based on Controller Area Network(CAN) bus. Starting with the hardware composition, software program and system debugging and testing, the characteristics of the system are analyzed as a whole.

关 键 词： 控制器局域网络 总线 机器人 自动导引运输车

领　　域： [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] [自动化与计算机技术—控制科学与工程] [农业科学—农业机械化工程] [农业科学—农业工程]