作 者：
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(李国臣）;
机构地区：
东莞职业技术学院
出 处：
《中国机械》
2020年第15期35-36,共2页
摘 要：
算法是指在计算机程序中,为了解决实际问题而编制的拥有极高清晰度的指令,代表用系统的方式描述并解决问题的一种常见策略机制。本文对AGV路径规划及改进平滑A算法的有关概念进行了介绍,围绕基于改进平滑A算法,围绕AGV行驶区域构建二元坐标地图模型的原理展开分析,希望控制程序中有关“协调问题”的解决方式得到改善,参数能够发挥出更大的作用,提升AGV运行效率。
关 键 词：
平滑
算法
路径规划
二元坐标地图
运行效率
领 域：
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
