作 者：
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(唐先军）;
机构地区：
东莞职业技术学院
出 处：
《科学技术创新》
2019年第16期91-92,共2页
摘 要：
对于双驱双向AGV机器人导引车的运动学分析与仿真分析,需充分考量双驱双向AGV导引车所采用驱动模块的特点,构建运动学模型。基于此,本文研究首先就双驱双向AGV机器人导引车进行简要介绍,进而就AGV导引车进行运动学模型构建与分析,在此基础上对AGV机器人导引车进行仿真分析,为AGV机器人导引车的结构设计与运动轨迹规划的优化提供参考。
关 键 词：
双驱双向
机器人导引车
运动学分析
领 域：
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
