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文献详细Journal detailed

基于PLC线束托盘自动化搬送线的实现

导  师: 肖兵;崔日迅

授予学位: 硕士

作  者: ;

机构地区: 华南理工大学

摘  要: 在汽车配件企业的线束生产过程中,采用人工机械操作和人工质量检测的生产模式,多人多岗,工序分散,产能较低。生产线采用传统的继电器控制方法难以同时满足“降低生产线运行成本,提高产品质量”的要求,需要对旧生产线进行自动化改造。本文结合旧生产线的特点,研究生产线的工序流程、机械结构和检测原理,改造出基于PLC(Programmable Logic Controller)线束托盘自动化搬送生产线,有效的将加工环节、检测环节和搬送环节融合在一起,实现自动化生产,大大减少了操作工人数量,提高了生产效率,降低了成本。本文首先介绍了汽车线束行业的研究状况和改造背景,分析了汽车线束企业制造生产线的特点和存在的问题;其次深入论证了几种机械结构和控制方式,结合原生产线加工设备的特点,确定以电杆组件驱动机械手臂的机械结构,完成线束托盘的搬送动作,同时研究和改进了线束托盘的中子位结构。最后分析生产工艺流程,确定基于PLC控制器和气缸装置的控制方案,设计出生产线控制电气线路和PLC程序,并配置HMI(Human Machine Interface)控制装置,具有在线监控和故障报警功能的线束托盘自动化生产线。通过改造线束托盘自动化搬送线,生产线自动化程度高,操作简单,具有完整的在线监控和报警系统。生产线投产约一年来,运行和控制效果稳定可靠,产品单件生产时间从之前的14.8s/pcs提高到13.3s/pcs,正常运行所需要的操作工人从原来5人减少为2人,产品的及格率从之前的94.2%提高到99.5%。大幅减少了人工操作人员数量,增加了企业经济效益,在同类汽车配件批量生产中具有推广和应用价值。

关 键 词: 线束加工 托盘搬送 电杆组件 自动控制

领  域: [机械工程—车辆工程] [交通运输工程—载运工具运用工程] [交通运输工程—道路与铁道工程]

相关作者

作者 毛卓明
作者 曾小英
作者 由健
作者 董红霞
作者 刘俊宇

相关机构对象

机构 华南理工大学
机构 中山大学
机构 广东司法警官职业学院
机构 深圳大学图书馆
机构 中山大学图书馆

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