导　　师： 宋亚男

授予学位： 硕士

作　　者： (）;

机构地区： 广东工业大学

摘　　要： 木材的加工有史以来都是人们极为关注的，从以前的人工手动加工方式到数控化加工方式，这极大的改进了人们的加工水平，促进了经济的发展。木材喷涂这一道工序，在整个板式家具生产过程中都是极其重要的。可是现在国内的很多家具产业仍然还是在采用人工手持喷漆枪来实现，导致了整个生产过程中生产环境恶劣，工作效率低下，缺乏有效的生产工业标准，而且现在国家对于高污染，高危险的工作种类极度关注，使得整个产业急需升级。现在国内外的研究学者都在通过研发智能的喷涂设备来实现整个木材的自动喷涂流程。当今时代机器视觉技术得到了很好的发展，因此在木材喷涂行业中通过利用其实时性好、非接触、可视化以及可自动化等优点作为获取木材表面三维点云的关键技术。通过获取的木材三维点云信息为后面的整个智能设备提供关键的位置信息。这样使得木材喷涂的工业生产环境变的环保、安全、高效以及便捷。随着光电技术、图像检测技术以及计算机视觉这一学科的兴起，非接触式光学测量技术得到快速发展，该方法也由于其高分辨率、无破坏、数据获取速度快等优点被公认为最有前途的测量方法。本文在获取木材表面的三维点云信息时采用的即为这种方式。　　本文的主要工作如下：　　（1）基于对木材喷涂行业现状的分析，减少涂料对人体伤害，提高生产效率，提出了通过非接触式的视觉三维点云获取木材表面的信息来实现智能的喷涂设备的方案，设计完成了木材三维点云硬件平台系统，包括视觉传感器部分和机械运动部分。　　（2）为了实现三维点云的分析和计算，基于实验室搭建的摄像机、线激光组成的拍摄系统和一维线位移平台移动系统的点云采集模型，并且建立了整个木材三维点云测量系

关 键 词： 木材喷涂行业 三维点云 数据检测

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