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基于非线性能量消耗的电动车路径规划研究

导  师: 蔡文学; 谢凌峰

授予学位: 硕士

作  者: ;

机构地区: 华南理工大学

摘  要: 在低碳和环保的共同诉求下,全球不少国家已经颁布了燃油车停产停售时间表,我国也于2017年9月宣布启动燃油车停售时间表研究,这一系列举措标志着电动车必将取代燃油车应用于日常出行和物流领域。相比于燃油车,在目前的技术环境下,电动车具有以下特性:1)电动车由于电池容量限制,存在“行驶里程焦虑”;2)电动车充电花费时间较长;3)电动车行驶过程中的电量消耗受行驶速度、道路坡度、车辆载重等多因素影响,具有明显的非线性特征。这些特性是制约电动车大规模应用的原因之一,使用电动车进行物流配送需要对以上特性加以考虑。本文首先选取了机械能、电能以及电池能的转换过程构建了关于行驶速度、车辆质量以及道路坡度的非线性电量消耗模型;其次在现有电动车路径规划模型的基础上,考虑非线性的电量消耗、客户时间窗、车辆载重限制以及车辆数量限制约束,构建了ECVRPTW模型;最后考虑了多车型配送往往更具有经济应用价值,构建了基于非线性能量消耗的混合车型的纯电动车的路径规划模型。本文以广东Y公司白云区常温乳制品配送作为应用研究,使用改进遗传算法进行求解,得到以下结论:1)使用电动车进行物流配送相比燃油车配送可节约37.2%的配送成本,年节约成本可达到32.6万元。2)选取目前市面上较为主流的6款电动车型进行分析,研究表明不同车型的电动车配送成本差距最大可达到60%,车型对配送成本的影响极大,其中,车辆载重及电池容量对企业车辆选型的影响较大;3)电量消耗模型对配送方案的影响较大,非均匀的电量消耗模型有利于帮助企业降低配送成本,进行更为合理的路径规划。4)使用混合车型能够进一步降低企业配送成本,相较于单车型可节约9.7%的配送成本,年节约成本约5.3万元。在电动车时代到来的今天,上述结论为企业

关 键 词: 电动车 路径规划 非线性电量消耗 单车型 混合车型

领  域: []

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作者 张亚琛
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相关机构对象

机构 华南理工大学
机构 中山大学
机构 华南理工大学工商管理学院
机构 中山大学岭南学院
机构 暨南大学

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