导　　师： 李霞;王娜

授予学位： 硕士

作　　者： (）;

机构地区： 深圳大学

摘　　要： 随着互联网及智能手机的快速发展,基于位置的服务受到越来越多人的青睐,人们对出行导航的需求越来越高。因此,提高用户的导航体验,提供更加个性化的位置信息服务是人们的迫切需求,近些年来AR技术的飞速发展,使得增强现实结合LBS成为了一个热门研究的课题。在这个背景下,本文分别对户外和室内增强现实导航展开了研究,借助高德开发者平台提供的户外导航数据以及室内采集的定位数据,结合传感器位姿跟踪技术,针对户外和室内环境的不同,设计并实现了基于android平台的增强现实导航系统:1)在户外环境下,该系统在融合传统高德地图服务的基础上,增强现实导航把虚拟路标映射到现实世界当中,使导航过程更为直观,可以解决用户在出发地、目的地附近一公里难以找到方向以及目标建筑物问题,可以有效弥补传统导航方式的不足。在导航到周围兴趣点过程中,当用户的位置和视线方向发生变化时,虚拟路径也实时地发生变化,有效改善用户的导航体验,充分利用AR技术虚拟物体映射到真实世界的特点,增强手机导航应用的趣味性。2)在室内环境下,室内增强现实导航系统集成了室内地图、室内定位和AR导航的功能。我们的AR方法利用基于WIFI的位置指纹数据库数据,通过坐标转换以及针对室内的方位角计算方法,实现了室内兴趣点信息增强显示到相机视频流当中,达到增强现实导航的目的。我们通过在深圳大学教学楼室内环境下做相关实验,实验取得了较好的定位和导航效果。在文中,首先通过理论推导分别对传感器位姿跟踪原理及坐标转换原理进行了详细阐述,并把这些原理灵活应用到户外增强现实导航当中。然后在此基础上,引入高德开发者平台提供的兴趣点数据和路径导航数据,并与传感器数据进行融合。最后进行分别进行了户外和室内实验设计,�

关 键 词： 增强现实 传感器 导航 坐标转换

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