导　　师： 宋亚男;张昱

授予学位： 硕士

作　　者： (）;

机构地区： 广东工业大学

摘　　要： 如今的厂家都会在自己的产品上贴上标签，标签上包含了产品的基本信息——生产日期、保质期、产地等相关信息，通过贴标机对产品贴上标签是必要的生产环节，所以贴标机在各个领域被广泛的使用。随着经济的发展，人们对产品的质量要求也提高，产品上的标签贴标质量影响着产品的外表美观。因此，市场上需要具有可变速高精度、高速度性能的贴标机。　　传统的贴标机的控制系统主要是利用PLC控制步进电机或伺服电机来实现，控制算法比较简单，容易受外部的干扰影响，导致贴标精度难于满足要求。　　本文针对目前贴标机存在的主要问题：　　1、贴标机在改变工作速度的情况下，贴标位置误差变大。　　2、贴标精度差、贴标速度低等问题提出了自己的想法和解决方案。　　本文主要工作如下：　　（1）针对企业提出对贴标机控制系统进行改进的需求，首先通过对企业提供的贴标机机械结构图进行分析，结合企业提出的贴标机性能要求，提出了自己的想法。然后，对控制器、电机及电机驱动器等方面进行分析。最终设计了以stm32单片机为主控芯片，利用TMC262步进电机驱动芯片驱动步进电机的贴标机控制系统。　　（2）针对本文主要的被控对象为出标机构中的步进电机，实现对标签的输送与定位控制。首先对出标机构进行动力学分析，通过计算得出步进电机所需的输出转矩，选择符合要求的步进电机型号。然后为了对步进电机进行深入的研究，对步进电机进行数学建模，最终得出步进电机的数学模型。　　（3）针对步进电机存在低频振荡的问题，提出了提高步进驱动器的细分数解决方法，为了验证该方法的可行性，首先基于Simulink进行步进电机模型的搭建，然后对搭建的步进电机模型进行仿真验证，最后在上述的�

关 键 词： 贴标机 控制 步进电机 单片机 自适应模糊

领　　域： []