导　　师： 王建生; 刘国炎

授予学位： 硕士

作　　者： (）;

机构地区： 五邑大学

摘　　要： 自动插件机,是一款PCB板通孔快速插装设备。随着精密电子产业的技术革新,电子元器件的加工生产趋向于微密型、多样性生产。为解决中、小企业电子元器件装配技术升级的问题,需要研发一款价格低廉、满足装配质量的自动插件设备来迎合市场需求。课题以自动插件机的运动控制系统为主题,开展了以下设计与分析:第一,以固高GTN运控卡为主控单元,搭建了插件机控制系统的硬件框架,设计出运控系统的整体方案。硬件机构包括PCB板传送系统、供料系统、插件系统、真空气动模块。将各机构模块化设计的思路,可有效提升整台设备的插件节拍。第二,通过建立Z轴插件头的传动模型,推导并建立插件头在负载和外加干扰情况下的角位移控制器,并在Matlab中对其进行仿真分析,结果验证了插件头运动控制的精确度。第三,在搭建的自动插件机硬件平台基础上,配合GTN运控卡的底层库函数,编写各模块的运动控制程序。软件驱动控制的的对象包含X/Y/Z伺服控制轴,I/O模块控制轴W/V,以及真空气动部分,另软件编写涉及到自动插件设备的运行检测、报警系统、以及上位机调试界面设计工作。通过对插件机进行实际调试运行后,发现可初步完成插件装配工作。

关 键 词： 自动插件机 模块化设计 运动控制系统

领　　域： []