导　　师： 陈立定;胡战虎

授予学位： 硕士

作　　者： ;

机构地区： 华南理工大学

摘　　要： 自动化立体仓库作为现代物流体系中的重要组成部分,它以存储立体化、搬运无人化、收发自动化、管理信息化等诸多优良特点,受到越来越多企业的重视与青睐。建设合理高效的自动化立体仓库可以大幅度减少占地面积、增加存储量、提高存储效率、缩短存储周期、加快资金周转,对于提高企业的核心竞争力意义重大。本文提出将数字化工厂技术应用到自动化立体仓库的设计与规划过程中,利用计算机虚拟环境仿真模拟系统运行,使系统的问题在投资建设前就可以暴露出来,避免在建设物理仓库时出现返工,有效节省设计成本、缩短设计周期。并且通过对仿真过程进行评估、优化,为企业制定高度个性化的设计方案。本文主要研究内容如下:首先,介绍了相关技术的国内外研究现状,针对自动化立体仓库设计过程中出现的问题,说明了本课题的研究意义。重点阐述了数字化工厂概念与特点、数字化工厂关键技术与典型应用,介绍了数字化工厂仿真软件3DCreate的开发环境与使用技巧。然后,对自动化立体仓库性能参数、系统构成、主要设备、规划设计步骤等进行了总结,详细介绍了自动化立体仓库关键参数的计算设计方法,分析了以自动化立体仓库为代表的离散事件系统的建模仿真技术,对自动化立体仓库的作业流程进行了介绍,并利用Petri网对其进行了建模,分析了模型的合理性。最后,根据具体的建库需求,系统而完整的演示了在数字化工厂仿真软件3DCreate上进行仿真系统搭建的具体步骤,通过仿真运行,收集分析仿真数据以验证系统的性能,针对原始设计方法的不足,提出了优化方案,并对优化方案进行了验证,证实了方案的有效性。利用本课题提出的方法,可以快速搭建自动化立体仓库仿真模型,通过分析优化,得出实际有效的设计方案,指导现场设备的搭建。

关 键 词： 自动化立体仓库 数字化工厂 离散系统 仿真建模

领　　域： []