导　　师： 苏春翌

授予学位： 博士

作　　者： ;

机构地区： 华南理工大学

摘　　要： 由于铣削加工在制造高精密度、特殊结构、新型材料的零部件方面具有优异加工性能,其在航空航天、国防军工以及精密仪器等领域应用广泛。同时,近年来,随着生物医疗、精密光学、电子制造等领域对高精度微小零部件的需求日益迫切,微铣削加工已引起工业界和学术界的高度关注。然而,在铣削加工过程和微铣削加工过程中,可能出现颤振。切削加工过程中的颤振,将导致刀具-工件剧烈振动从而加剧刀具磨损甚至可能造成刀具崩刃,并将在工件表面留有振动波纹,严重降低加工精度(主要指表面粗糙度)和加工可靠性。当前,各制造领域对加工精度和加工可靠性要求越来越高,因而颤振控制显得十分关键。本文分别针对微铣削加工颤振和铣削加工颤振开展颤振主动控制研究工作,采用压电驱动器作为主动控制执行器,研究控制器设计方案以期为相关颤振主动控制研究提供新视角并促进有关颤振主动控制系统的实际应用。本文的主要研究工作如下:1、融合压电驱动器模型和包含过程阻尼效应影响的微铣削加工颤振动力学模型以建立颤振主动控制系统方程,在此方程的基础上,考虑微铣削加工颤振动力学的参数不确定性和时滞特性,研究一种自适应神经网络控制器以实现微铣削加工颤振主动控制。所研究控制器的主要特点为:1)使用Lyapunov-Krasovskii泛函来处理微铣削加工颤振系统的时滞效应影响;2)应用神经网络来估计微铣削加工颤振控制系统的未知函数以及与颤振时滞效应相关的未知边界函数。3)融合自适应控制策略使控制器具有颤振控制鲁棒性能。本研究工作,采用理论分析方式来证明所研究控制器的稳定性能和收敛性能;利用数值仿真来验证所研究控制器的有效性。2、综合考虑微铣削加工颤振动力学的参数不确定性、时滞效应影响和压电驱动器回滞�

关 键 词： 铣削加工颤振 微铣削加工颤振 颤振时滞效应 回滞非线性 颤振主动控制

领　　域： []