导　　师： 曹广忠

授予学位： 硕士

作　　者： (）;

机构地区： 深圳大学

摘　　要： 无刷电机具有寿命长,效率高,噪音小等优点,被日益广泛的应用在汽车电子、工业控制、家用电器等领域。但是,社会上的大多数无刷电机的调速方式是靠控制PWM的占空比实现马达调速。这样以来,电机的EMI中的传导干扰噪声很大,需要在硬件电路中增加一定的电子元器件来降低传导噪声。为此,本论文研究了另一种控制电机转速的方法,此设计不仅可以实现马达转速的调节,而且可以有效地抑制电机的传导噪声。这种方法是利用控制电机的导通角度以及关断角度来实现电机的速度调节。论文综述了无刷电机的国内外的研究现状,讨论了无刷电机的控制方式及电机结构;基于STM8S003低功耗微处理器,本论文设计并制作了单相无刷直流电机控制系统的硬件电路,不仅对各个硬件电路模块做了进一步分析,而且对各个电子元器件进行的参数设定;在此硬件电路的基础上,本论文完成了控制系统的软件开发与调试,并且对各个控制软件模块的控制流程图进行了详细的介绍,从理论上证明了此控制算法的可行性。最后,针对于这个控制系统进行了试验测试,包括通过超级终端更改控制器内部的控制参数,并实现控制参数的保存,EMI传导噪声测试等等,最终验证了所提控制方法的有效性。本论文与传统的马达控制方式相比,有以下两个创新点。在软件维护方面,本设计利用超级终端可以实现对控制器的二次编程,并且二次编程的控制参数可以保存到控制器内部,在下次启动控制器时,控制参数会自动下载近来,不需要用户重复设置控制参数。在电机速度调节方面,本设计摒弃了传统的利用调节PWM占空比的方式,采用控制导通角度来调节马达的转速。传统方式由于PWM的频率固定,EMI中的传导噪声会在某一频率点较高。本论文的调速方式控制转速的频率由电机转速决定,所以这一方式相

关 键 词： 单相无刷直流电机 超级终端 抖频

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