导　　师： 邓飞其

授予学位： 博士

作　　者： (）;

机构地区： 华南理工大学

摘　　要： 复杂网络控制系统由于其在通信、计算、控制等多学科的交叉特性已经引起了各行各业学者的广泛关注,复杂网络同步控制已经成为一个研究热点.本文主要研究了复杂网络的同步控制和多智能体系统的一致性问题.研究的对象是随机复杂网络系统和随机多智能体系统.在多种不同的约束条件下,分别研究了具有噪声的随机多智能体系统的稳定性、具有随机出现的非线性和不确定的随机多智能体网络的均方指数一致性、具有无界分布时滞的随机多智能体系统的脉冲一致性、具有混合时滞和马尔科夫跳变的随机复杂网络的有限时间同步问题.利用动力系统理论的一些基本分析工具,如Lyapunov稳定性理论、脉冲型的Halanay不等式、线性矩阵不等式、Gronwall-Bellman-Halanay型不等式、脉冲控制理论、有限时间稳定性理论等现代控制理论方法,应用状态反馈控制、脉冲控制、脉冲牵制控制、混杂控制等多种控制方案,建立了使得随机复杂网络系统达到同步的充分条件.本文的主要研究成果和创新点总结如下:1.论述了随机复杂网络同步和随机多智能体一致性的研究背景及意义,分别从复杂网络的动力特性、复杂网络的拓扑结构、复杂网络的受限情况、复杂网络的同步控制策略四个方面综述了随机复杂网络同步和多智能体一致性研究进展情况,然后给出了一些预备知识、相关定理、引理和定义等,最后简要介绍了本文的主要研究内容和章节安排.2.研究了具有测量噪声和时变时滞的领导-跟随多智能体系统的均方一致性问题.考虑固定无向拓扑的连通情形,提出了基于邻居的分布式估计的跟踪算法实现了跟踪一致性.利用代数图论和Gronwall-Bellman-Halanay型不等式技术,建立了使领导-跟随系统达到均方意义下跟踪一致的充分条件.3.研究了非线性随机多智能体系统指数一致性.考

关 键 词： 复杂网络同步 有限时间同步 多智能体系统 一致性 随机系统控制 分布时滞 噪声 脉冲控制 脉冲牵制控制 时滞

领　　域： [] []