导　　师： 曹广忠

授予学位： 硕士

作　　者： ;

机构地区： 深圳大学

摘　　要： 平面开关磁阻电机利用电磁能实现二维平面直驱,是一种新型的特种平面电机,具有发展前景。迄今为止,平面开关磁阻电机主要采取光栅尺位置传感器获取动子位置信息,而光栅尺位置传感器价格昂贵,提高了系统成本,并且降低了系统的可靠性。为此,本论文研究无位置传感器的平面开关磁阻电机动子位置检测方法,具有重要的学术意义与潜在的应用价值。论文阐述了平面开关磁阻电机的工作原理,给出了平面开关磁阻电机的基本结构,建立了平面开关磁阻电机的数学模型,构建了平面开关磁阻电机无位置传感器动子位置检测系统方案,建立了基于d SPACE的平面开关磁阻电机无位置传感器动子位置检测系统半实物结构框图。针对平面开关磁阻电机的机械结构及电磁特性,提出了基于电流注入法的平面开关磁阻电机无位置传感器动子位置检测方法。给出了动子位置检测原理,推导了检测电流幅值与频率的理论取值区间,为后续平面开关磁阻电机无位置传感器动子初始位置检测方法和低速运行状态下的动子位置检测方法研究奠定理论基础。针对平面开关磁阻电机的初始位置检测问题,提出了基于电流注入法的平面开关磁阻电机无位置传感器动子初始位置检测方法,分析了动子绕组电压与电感的数学关系,给出了初始位置检测原理,设计了初始位置检测流程。考虑到平面开关磁阻电机系统硬件资源等因素,利用动态信号分析仪对电机驱动器的噪声进行了频谱分析,获得了检测电流幅值与频率的实际取值区间。联合ANSYS Maxwell电磁仿真软件与Simplorer多域机电系统仿真分析软件,研究了平面开关磁阻电机初始位置检测仿真系统,搭建了基于d SPACE的平面开关磁阻电机无位置传感器动子初始位置检测系统,并实验研究了平面开关磁阻电机无位置传感器动子初始位置检测方�

关 键 词： 平面开关磁阻电机 电流注入法 无位置传感器 位置检测

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