导　　师： 胡兆勇; 刘烨

授予学位： 硕士

作　　者： (）;

机构地区： 广东工业大学

摘　　要： 现代基站线束设备具有线束数量多、接插头分布不均匀、排布层次多维的特点。使用传统布线操作,无法完成工艺规范性,难以保证布线路径和线束层次排列一致性,易产生差错,降低生产效率。而增强现实技术以其直观的可视化展示方式解决这些问题。论文主要研究移动增强现实技术,头戴式移动终端和线束设备的布线装配相结合,设计并实现基于Hololens头戴式眼镜的增强现实环境下的辅助布线系统。着重研究基于视觉跟踪算法的多坐标系转换实现大环境下的三维注册和基于Hololens SLAM技术的无标识跟踪以及交互方式设计三方面内容。首先,研究基于视觉跟踪算法的多坐标系转换的三维注册配准。分析基站线束设备的生产环境和注册要求,架设顶部摄像头,研究基于人工标识图与自然特征点的视觉跟踪算法,并将其集成入系统框架中,实现操作者和线束装备的动态跟踪,将获取的多个坐标系转换关系传输入服务器进行数据融合,最终得到用户头戴的显示设备相对线束设备的位姿信息,从而完成虚拟模型配准。将算法应用于Hololens系统平台的移动终端上,并实验验证算法注册的几何一致性和稳定性。其次,利用实时感知场景的SLAM技术消除长时序工作环境下AR系统对于人工标识的依赖。综合分析Hololens AR眼镜的实际功能与基站线束设备辅助布线的应用需求,SLAM技术实现对工作场景的空间映射,利用映射的网格信息表达三维注册中需要的真实世界坐标系。在此基础上,使用空间锚技术,实现虚拟模型在混合场景的位置保持,简化注册步骤,缩短注册时间,提高系统运行效率。最后,解决了线束装配虚实融合场景中交互设计的问题。分析基站线束设备的工艺过程和路径规划,确定混合场景中菜单的信息引导方式,对菜单进行设计以满足布线工艺步骤的需求。设计射线凝视�

关 键 词： 移动增强现实 辅助布线 多坐标系转换 场景保持 交互设计

领　　域： []