导　　师： 陈立定; 胡战虎

授予学位： 硕士

作　　者： ;

机构地区： 华南理工大学

摘　　要： 2015年3月5日,李克强总理在《政府工作报告》提出“中国制造2025”计划,提出全面部署推进和实施制造强国的战略。其中,智能制造工程作为整个规划的五大工程之一,要求推进生产过程的数字化、网络化、智能化,建设重点领域的智能工厂和数字化工厂,实现我国从制造业大国向制造业强国的转变。本文所提出的基于数字化工厂仿真技术的某手机机器人包装生产线的设计与仿真方法,实现了生产过程的数字化仿真和智能化生产,能够帮助生产企业提前对生产线进行评估,达到缩短研发周期和减少成本的目的。通过对生产线的离散事件进行Petri网建模,然后基于Petri网模型对生产线的工艺流程进行性能分析,从而判断生产线运行过程中不会出现资源溢出、锁死现象,生产线资源分配和整体布局合理,生产工艺安排恰当,满足生产需求。在数字化仿真环境中搭建某手机机器人包装生产线的三维模型,基于对生产线的各个功能研究,本文生产线关键的装配部分使用ABB公司的高速机器人IRB 360进行生产,对机器人进行运动轨迹规划和编程控制,实现了生产过程的智能化;另外,在生产线上布置的红外扫描设备可以跟踪产品的动向,实现生产过程的信息收集,达到远程管理和网络化的目的;在存储部分,采用自动化立体仓储来实现对货物的自动入库和出库操作,极大地提高了生产效率。最后,通过数字化工厂仿真软件的数字化仿真功能来验证设计的实际生产效果。基于软件的动态仿真、数据统计和图表分析等数字化研究手段,通过分析发现生产效率的瓶颈处,对生产线的平衡率进行改善,以此提高生产线的生产效率。更多还原

关 键 词： 包装生产线 机器人 数字化工厂 仿真与优化 平衡改善

领　　域： [] []