导　　师： 张平; 张宇

授予学位： 硕士

作　　者： (）;

机构地区： 华南理工大学

摘　　要： 随着市场竞争的愈加剧烈以及企业生产的产品愈加复杂,车间生产线生产过程中的不确定性增加,使得如何对企业生产线生产过程进行有效的监控管理受到极大地关注。本文根据实际生产线的需求,针对生产线监控要素多而复杂的问题,对生产线监控中的监控对象、关键监控过程以及监控过程中的数据流进行了详细分析,提出了一种包含数据采集层、数据整合层、应用服务层的三层系统总体架构;针对生产线现场的数据采集的问题,分析数据采集的一般流程,结合生产线上监控要素的特点,设计了适合于生产线数据的采集结构,很好地解决了底层数据源的并发采集问题;提出了基于RFID底层数据采集技术在生产线上的应用方案,满足实际生产线的数据采集需求;本文针对车间生产线的工业机器人,采用工业机器人的GTS运动控制器的监测方法,实现了对机器人的运行状态的监测;利用故障树分析法定性地对工业机器人存在的故障进行层层递进分析,确定机器人存在的故障类型,建立工业机器人的故障知识库;针对机器人的故障报警的问题,采用基于趋势分析的越限报警的方法,以采集的机器人关节参数数据为基础,实现较好的故障报警率,满足故障报警需求;最后,以电科院的一条生产线为示范线,开发了监控系统。更多还原

关 键 词： 生产线 监控 数据采集 工业机器人 故障分析

领　　域： []