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育苗纸钵自动装盘装置的设计与试验

导  师: 辜松;刘厚诚

授予学位: 硕士

作  者: ;

机构地区: 华南农业大学

摘  要: 纸钵是用纸或无纺布将育苗基质包裹起来的育苗容器,是设施园艺中新兴的育苗手段,与在田间应用的链状纸钵完全不同,具有方便运输,保护根系,提高种苗成活率等优点。使用纸钵能够提高种苗的可操作性,极大地降低种苗生产自动化的难度,可以使种苗作业实现全面自动化。国内已经出现全自动生产纸钵的纸钵机,针对纸钵苗的嫁接机,移栽机等相关育苗设备,但是无法实现种苗生产的全自动化,其原因在于缺少连接纸钵生产和处理纸钵苗之间的纸钵装盘设备,造成自动化育苗生产线的断裂,现阶段国内种苗生产企业全部采用人工将纸钵装盘的方式,严重影响了生产效率,增加了物流输送,物料仓储,用地成本和人工管理成本。本文针对由缺少纸钵装盘装置造成的自动化育苗生产线环节缺失问题,通过分析国外纸钵装填机械的工作流程,结合国内种苗生产的国情,设计出一套符合国内育苗生产工艺的育苗纸钵自动装盘装置工作原理;使用流变学试验方法及理论分析纸钵的力学特性;根据工作原理以及纸钵力学特性设计纸钵装盘装置。本文主要研究内容如下:1.梳理人工装盘工作方式与国内育苗工艺流程,得出国内种苗生产难以实现自动化的原因是缺少生产中间环节的纸钵装盘设备,针对国内典型外纸钵装填机工作原理进行了详细的分析总结,提出育苗纸钵自动装盘装置设计方案:采用机构导向方式实现纸钵调转方向;采用气缸驱动重力角推送穴盘,实现穴盘低功耗精准对位;采用伺服电机驱动链条带动转运杯,转运杯输送纸钵的方式,实现纸钵的运输和定间距的一体化。2.对纸钵的力学性能采用流变学的试验方法进行研究和分析,拟合了不同含水率和不同紧实度纸钵压缩力变形的回归曲线,并且建立了纸钵应力松弛模型,试验分析得出,纸钵力学特性符合黏弹性固体的力�

关 键 词: 育苗纸 自动 装盘 装置

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