导　　师： 胡兆勇;王俊华

授予学位： 硕士

作　　者： (）;

机构地区： 广东工业大学

摘　　要： 近二、三十年来，脑卒中已成为严重危害中国居民健康和生命的主要疾病，该病导致的运动功能障碍给患者及其家庭和社会带来沉重的负担。在脑卒中发病后通过科学的康复训练能够让患者运动功能恢复正常水平。将机器人技术和 VR 技术结合引入康复医学领域，能够满足患者的基本训练需求，但其难点在于如何个性化定制每个患者的训练治疗方案，以及如何给患者的训练做出准确的评估。通过解决这两个问题，可以使得患者在康复治疗时不受地点和康复治疗师数量的限制。患者在医院让医师开出治疗运动处方后，只要身边有相应的上肢康复设备，就能够进行训练治疗。因此课题研究具有实际意义。　　论文基于上肢康复训练设备设计了VR上肢康复训练系统，将治疗师的治疗处方转化成计算机语言后动态配置虚拟场景，并提出了适用于康复训练系统的评估模型，论文主要内容如下：　　康复训练治疗处方的设计。研究传统人工上肢康复训练治疗作业，将传统康复训练动作进行拆分，并结合康复训练设备总结出的可训练动作，提出虚拟训练功能规划，设计出符合上肢康复训练需求的治疗运动处方。　　治疗运动处方与虚拟训练环境的映射方法。将治疗运动处方转化成计算机语言，设计对应的数据结构。深入研究虚拟现实技术，将虚拟场景环境参数化，规划出具有任务参数配置的虚拟上肢康复训练任务，实现治疗运动处方与场景环境动态元素的转化。让患者能按康复治疗师开出的治疗运动处方进行训练，得到针对性的治疗。　　上肢康复训练评估模型的设计。论文将层次分析法与模糊综合评估方法相结合评估患者的上肢康复训练。根据上肢康复训练系统中的训练内容和特点，利用层次分析法建立较为完善的患者训练水平评估指标�

关 键 词： 上肢康复 治疗运动处方 虚拟场景 评估模型 动态配置

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