导　　师： 范衠

授予学位： 硕士

作　　者： (）;

机构地区： 汕头大学

摘　　要： 随着科学技术的不断发展，现在社会正在逐步地智能化，在未来社会，服务型机器人也会顺应大势所趋，应用得越来越广泛。图书馆机器人是一个集室内导航、图像识别、移动避障等多技术为一体的产物。所以，该产品在设计的同时为探讨“智慧图书馆”时代下的智能产品创新提供了新的思路与方法。　　本文以图书馆服务机器人为研究对象，并依据其应用场景、技术原理等从而提出相应的解决方案：第一步，对服务型机器人行业的国内外现状进行分析研究，确立图书馆服务机器人研究的价值、主要目标和任务。第二步，对服务机器人的市场和相关驱动因素进行分析，总结出服务机器人的发展方向和必要性。第三步，对图书馆行业现状进行调研，确立现有图书馆所面临的问题和固有的解决方案，分析其利弊。第四步，以汕头大学图书馆为例进行调研及重点人员访谈，对服务机器人进行功能定位和设计定位的分析，指明设计切入点，保证设计方向不偏不倚。最后，根据设计的材质、色彩、外形以及人机的设计要素、原则及方法对图书馆服务机器人进行设计，以图书馆服务机器人的红外传感、图像识别及分析、室内导航及移动避障等相关技术储备为基础，最终确立图书馆服务机器人的设计方案。该款服务机器人的应用领域将不仅仅局限在图书馆，展厅、博物馆、办公楼等服务性场所也能发挥作用，而且它的出现，也将会带动各个技术领域的相互促进。

关 键 词： 服务型机器人 图书馆 移动避障 室内导航 图像识别

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