中文会议： 中国职协2017年度优秀科研成果获奖论文集（一二等奖）

会议日期： 2018-04-30

作　　者： (）;

机构地区： 广州市工贸技师学院

摘　　要： 近年来智能机器人渐渐融入我们的生活,传统机器人的行为是依赖一套动力学指令来控制,在机器人学中,进化式机器人一直是个重要的研究议题,主要是由机器人和机器人所在的环境两大因素所构成,在工业4.0和大数据时代,机器人的研究目标是让进化式机器人能够自主开发一套行为来达成指派的任务,本文运作在六足多关节仿生机器人上。文中采用类比生物的运动控制结构,利用其阶层概念延伸至六脚机器人的控制系统,设计一个具有阶层结

关 键 词： 六脚机器人 运动控制 反射运动 控制系统设计与建模 昆虫步态行为

领　　域： []