中文会议： 第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议论文摘要集

会议日期： 2017-09-22

会议地点： 中国山东青岛

主办单位： 中国力学学会动力学与控制专业委员会多体动力学与控制专业组;中国力学学会动力学与控制专业委员会航天动力学与控制专业组

出版日期： 2017-08-31

作　　者： (）;

机构地区： 中山大学中法核工程与技术学院

出　　处： 《第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议》

摘　　要： 对含非完整约束空间多体系统动力学求解中的违约问题进行了研究,发展了广义物理正交投影校正方法进行违约控制。空间多体系统采用四元数进行姿态描述,避免了三参数姿态坐标的奇异点问题,但导致了质量矩阵的奇异性。投影校正方法基于加权的约束最小二乘方法建立,其中采用了质量矩阵作为加权矩阵,采用了广义的块矩阵逆方法建立位置违约和速度违约的校正公式,并避免了质量矩阵的奇异性问题。四元数约束、铰约束及非完整约束可

领　　域： []