中文会议： 第28届中国过程控制会议（CPCC 2017）暨纪念中国过程控制会议30周年摘要集

会议日期： 2017-07-30

会议地点： 中国重庆

主办单位： 中国自动化学会过程控制专业委员会

出版日期： 2017-06-30

作　　者： ;

机构地区： 华南理工大学自动化科学与工程学院

出　　处： 《第28届中国过程控制会议（CPCC2017）暨纪念中...》

摘　　要： 本文提出了一种基于动态输出反馈的线性二次控制的方法。首先,利用二次性能指标和Lyapunov函数推导了一种新的矩阵不等式形式,其次利用消元的思想,将非线性矩阵不等式转换为线性矩阵不等式,即线性二次输出反馈的问题转化为线性矩阵不等式框架内的凸优化问题。最后,用一个数值算例为对象进行仿真,仿真结果验证了本文控制方法的有效性。

关 键 词： 线性时不变系统 线性二次控制 输出反馈 线性矩阵不等式

领　　域： []