中文会议：
中国机械工程学会机械自动化分会&中国自动化学会制造技术专委会学术工作进展报告 2017
会议日期：
2017-07-31
作 者：
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机构地区：
华南理工大学
摘 要：
<正>主要内容:使用全新的32位浮点双核MCU可以在四伺服电机同轴控制架构中整合多个处理器的控制装置。在CPU上采用新的三角数学单元(TMU)加速器、Viterbi复杂数学和循环冗余校验(CRC)单元和加速器与复数单元(VCU)加速器进一步提升伺服控制器的总体性能,有助于四伺服电机同轴系统快速响应不断变化的负载响
关 键 词：
四轴同轴
矢量控制
复杂运动控制
领 域：
[]
