中文会议： 第37届中国控制会议论文集（A）

会议日期： 2018-07-25

会议地点： 中国湖北武汉

主办单位： 中国自动化学会控制理论专业委员会

出版日期： 2018-07-25

作　　者： (）;

机构地区： 华南理工大学自动化科学与工程学院

出　　处： 《第37届中国控制会议》

摘　　要： 针对具有系统参数不确定性同时受外部扰动的柔性卫星系统,为了减小其振动位移同时避免出现控制溢出不稳定现象,本文首先结合Euler-Bernoulli梁理论与Hamilton变分原理推导得到卫星系统的无限维动力学模型,随后基于该模型设计了一个自适应边界控制算法,并利用该算法证明闭环柔性卫星控制系统的稳定性.最后,仿真结果说明该控制算法的有效性.

关 键 词： 柔性卫星 振动抑制 自适应控制 边界控制

领　　域： []