中文会议： 2018中国自动化大会(CAC2018)论文集

会议日期： 2018-11-30

会议地点： 中国陕西西安

主办单位： 中国自动化学会

作　　者： ;

机构地区： 西北工业大学

出　　处： 《2018中国自动化大会(CAC2018)》

摘　　要： 近年来,基于快速扩展随机树(rapidly-exploring random tree, RRT)算法的无人机路径规划方法得到了广泛的关注和研究。其中,运动方程约束下扩展点之间的快速连接问题是目前RRT算法相关研究中的难点。针对此问题,论文提出了一种基于Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程的RRT算法,实现了运动方程约束下RRT算法扩展点之间的快速连接。论文首先根据最优控制

关 键 词： 算法 两点边值问题 方程 数值方法

领　　域： [] []