中文会议： 第29届中国控制与决策会议论文集（5）

会议日期： 2017-05-28

会议地点： 中国重庆

主办单位： 东北大学;IEEE新加坡工业电子分会;中国自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会

出版日期： 2017-05-28

作　　者： ;

机构地区： 辽宁科技大学电子与信息工程学院

出　　处： 《第29届中国控制与决策会议》

摘　　要： 针对150T张臂式拉弯机三维拉弯生产过程的实际需要,建立基于规则的人机交互式拉弯控制系统。控制系统分为两级,分别由WCC操作站、工程师站、西门子S7-400、PLC、数据库和OPC Sever等组成。首先,一级系统将的拉弯生产数据发送到二级系统并存入数据库中;然后,根据数学解析计算方法建立数学模型,通过模型计算出包覆角度与拉伸力的关系,包覆角度比较、优化后再存储到数据库中;即利用OPC Sever及控件访问数据库中的已知信息生成拉弯过程曲线,修改、优化曲线并制定为拉弯规则轨迹;最后,选择对应规则的控制方式,下装到一级控制系统实现拉弯机多轴联动协作控制,从而达到型材的自动拉弯。

关 键 词： 规则 拉弯 型材

领　　域： [] []