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LTI系统的切换控制器设计及H2性能的实现

中文会议: 第28届中国过程控制会议(CPCC 2017)暨纪念中国过程控制会议30周年摘要集

会议日期: 2017-07-30

会议地点: 中国重庆

主办单位: 中国自动化学会过程控制专业委员会

出版日期: 2017-06-30

作  者: ;

机构地区: 华南理工大学自动化科学与工程学院

出  处: 《第28届中国过程控制会议(CPCC 2017)暨纪念中国过程控制会议30周年》

摘  要: 本文主要研究LTI系统的输出反馈切换控制器设计。给定一个特殊的LTI对象和一组满足H性能的LTI控制器,该组LTI控制器不能满足在任意切换时保持系统的稳定性及性能指标,需寻找一组切换控制器自由参数iQ的状态空间实现,既能够保证闭环系统在任意切换的情况下满足H性能,又能保证每个局部闭环子系统在切换点的H性能。仿真结果说明了该方法的有效性。

关 键 词: 切换控制 任意切换 性能实现 参数化

领  域: []

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作者 刘艾芳
作者 周勤
作者 程昊
作者 吴含
作者 陈国保

相关机构对象

机构 华南理工大学
机构 中山大学
机构 华南师范大学
机构 华南师范大学教育科学学院心理学系
机构 广州番禺职业技术学院

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