作　　者： (杨恒亮）; (王萌珏）;

机构地区： 上海发那科机器人有限公司,上海201206

出　　处： 《精密制造与自动化》 2017年第3期10-13,47,共5页

摘　　要： 介绍了一种基于视觉系统自动生成机器人工作轨迹的方法,其中机器人工作轨迹可以根据工件边缘轮廓形状和位置自动调整。通过视觉系统对工件边缘轮廓进行拍照,获取这些轮廓上离散点的空间位置信息。对离散点进行平移、缩放处理和机器人工具匹配后,可以实现高效、容易、快速地实现对机器人工作轨迹的生成。

关 键 词： 工业机器人 视觉系统 机器人轨迹