可检索词： （英文）题名=T 作者=A 关键词=K 摘要=R 机构=O 主题=S 刊名=M 分类号=N
检索规则说明： [&]代表"并且"；[|]代表"或者"；[!]代表"不包含" (运算符两边不需要空格)
检索范例： 范例一：(k=科技[|]k=技术)[&]t=范并思 范例二：t=计算机应用与软件[&](R=C++[|]R=Basic)[!]t=西华师范大学
主办单位：
出版地：
ISSN：
主编：
邮发代号：
中图分类号： 选择
作 者： (任思远）;
机构地区： 南京农业大学工学院,南京210031
出 处： 《自动化应用》 2017年第8期82-83,92,共3页
摘 要： 针对基于聚类的机器人平衡控制参数优化算法存在的缺陷,本文引入混合型蚁群的新思路,对K-means结果的选取过程进行优化,并在此基础上提出了基于改进的混合型蚁群的K均值自平衡控制器优化算法(K-ACO-SBA)。
关 键 词： 机器人 智能 蚁群算法
