作　　者： (江杰）; (任恒靓）;

机构地区： 内蒙古科技大学信息工程学院,内蒙古包头014010

出　　处： 《自动化应用》 2017年第8期80-81,118,共3页

摘　　要： 针对移动机器人在路径规划的过程中存在局部极小值的这一缺陷,对传统的人工势场法进行改进,改进后的斥力势场函数与传统斥力势场函数相比增加了一个与相对距离有关的高斯函数,使机器人在行进的过程中不但能避开障碍物,而且能确保机器人顺利到达目标点,解决了机器人无法到达目标点或在目标点附近徘徊震荡的问题。

关 键 词： 人工势场法 路径规划 高斯函数