作　　者： (余明刚）; (张旭）; (陈宗恒）;

机构地区： 广州海洋地质调查局,广东广州510075

出　　处： 《机电工程技术》 2017年第8期155-157,共3页

摘　　要： 自主水下机器人(AUV)的应用越来越广泛,并在民用和军事上都有极大的潜在价值,简要介绍了国内外主流AUV的发展现状,详细研究了当前AUV的关键技术组成,并对AUV的技术特点进行了总结,最后探讨了AUV的应用和发展趋势。 The autonomous underwater vehicle is used more and more widely, and there is great potential value both in civil and military fields. This paper introduces the development of main AUV at home and abroad briefly, studying the key composition technology of AUV in detail, summering the technical characteristics ofAUV, finally discussing the application and development trend of AUV.

关 键 词： 水下机器人 控制 导航