作　　者： (靳敏）; (曹鹏）; (郭泽海）;

机构地区： 常州机电职业技术学院,江苏常州213164

出　　处： 《机电工程技术》 2017年第8期129-131,共3页

摘　　要： 以MG650/1620型采煤机为例,取采煤机的摇臂传动系统进行研究。对摇臂传动系统进行多轴多自由度的传动系统微分方程建模,并通过MATLAB对微分方程进行数值求解。通过建立传动系统的三维模型,进行动力学仿真和摇臂空载时的振动测量实验,利用仿真和实验结果,验证微分方程模型的正确性,得到一种分析摇臂动力学响应的可行性模型。 Taking shearer MG650/1620 as example, study the drive system of rocker arm of coal cutting machine. This paper established the drive system differential equation model on radial transmission system for multi-axis muhivariant and numerical differential equation through the MATLAB. Then established the 3D model of the transmission system, taking dynamic simulation and radial vibration measurement experiment, using simulation and experimental results, verified the correctness of differential equation model, got a rocker feasible model of dynamic response analysis.

关 键 词： 采煤机摇臂 微分方程模型 动力学仿真 振动测量实验