作　　者： (刘斌）; (谌海云）;

机构地区： 西南石油大学电气信息学院

出　　处： 《制造业自动化》 2017年第8期17-21,25,共6页

摘　　要： 以桥式起重机的吊重系统为研究对象,利用拉格朗日方程建立吊重系统的状态空间模型,在MATLAB/Simulink中建立控制小车位移和吊重摆角的串级PID防摇控制仿真模型,在内环引入模糊自适应PID控制对串级PID控制模型进行改进。仿真结果显示引入模糊自适应PID控制后,防摇控制系统的控制效果更好,尤其对摆角的控制,超调减小,调节时间加快。最后,利用贝加莱的防摇控制系统实验平台对模糊自适应PID防摇控制系统进行验证。

关 键 词： 桥式起重机 串级 模糊自适应 贝加莱